Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062| Название: | Система автоматического управления механической рукой |
| Авторы: | Вебер, Максим Яковлевич |
| Научный руководитель: | Паньшин, Геннадий Леонидович |
| Ключевые слова: | микроконтроллер; Ардуино; система автоматического управления; обратная задача кинематики; степени свободы; microcontroller; Arduino; automatic control system; the inverse problem of kinematics; degrees of freedom |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Вебер М. Я. Система автоматического управления механической рукой : бакалаврская работа / М. Я. Вебер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | Целью данной работы является создание автоматической системы управления механическим манипулятором, формирующей 3D-рельеф. В процессе проектирования манипулятора для реализации алгоритма управления было выбрано решение обратной задачи кинематики. The purpose of this work is to create an automatic control system for a mechanical manipulator, which forms a 3D relief. In the process of designing a manipulator, the solution of the inverse kinematics problem was chosen for implementing the control algorithm. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49062 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU570152.pdf | 1,78 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.