Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49201
Название: | Проектирование протеза кисти для протезирования верхних конечностей |
Авторы: | Колошин, Павел Николаевич |
Научный руководитель: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
Ключевые слова: | протез; кисть; миоэлектрический; самотормозящий; винт; prosthesis; wrist; myoelectric; self-braking; screw |
Дата публикации: | 2018 |
Библиографическое описание: | Колошин П. Н. Проектирование протеза кисти для протезирования верхних конечностей : бакалаврская работа / П. Н. Колошин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2018. |
Аннотация: | Разработка и исследование конструкции и силовой части кисти для создания средства реабилитации в области протезирования верхних конечностей, импортозамещение зарубежных аналогов. В работе представлено проектирование механического преобразователя, расчет передачи винт-гайка и моделирование устройства в программе Solid Works. Development and research of the design and hardware of the wrist to create a means of rehabilitation in the field of prosthetics of the upper limbs, import substitution of foreign analogues. The paper presents designing of a mechanical converter, calculation of the screw-nut transmission and modeling of the device in Solid Works. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49201 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU572729.pdf | 1,48 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.