Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49201| Title: | Проектирование протеза кисти для протезирования верхних конечностей |
| Authors: | Колошин, Павел Николаевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Keywords: | протез; кисть; миоэлектрический; самотормозящий; винт; prosthesis; wrist; myoelectric; self-braking; screw |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Колошин П. Н. Проектирование протеза кисти для протезирования верхних конечностей : бакалаврская работа / П. Н. Колошин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Разработка и исследование конструкции и силовой части кисти для создания средства реабилитации в области протезирования верхних конечностей, импортозамещение зарубежных аналогов. В работе представлено проектирование механического преобразователя, расчет передачи винт-гайка и моделирование устройства в программе Solid Works. Development and research of the design and hardware of the wrist to create a means of rehabilitation in the field of prosthetics of the upper limbs, import substitution of foreign analogues. The paper presents designing of a mechanical converter, calculation of the screw-nut transmission and modeling of the device in Solid Works. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49201 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU572729.pdf | 1,48 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.