Программно-аппаратный комплекс для дистанционного построения схемы окружающего пространства

Abstract

В настоящей работе приведено решение по разработке программно-аппаратного комплекса для дистанционного построения схемы окружающего пространства.Объект исследования – алгоритмы построения карты окружающего пространства и беспроводная передача данных. Цель работы – разработать программное обеспечение для робототехнического модуля, позволяющее вычислять карту окружающего пространства в режиме реального времени. Метод проведения работы: теоретический и экспериментальный. Проведен обзор существующих способов вычисления карты и предложен собственный способ, состоящей из ультразвукового дальномера, радиомодуля и сервопривода. Была спроектирована и изготовлена конструкция модуля. Также были спроектированы и разработаны алгоритмы поиска линии, вычисления координат препятствий.

In the present work, a decision is made to develop a software and hardware complex for the remote construction of a scheme of the surrounding space. The object of the study is algorithms for constructing a map of the surrounding space and wireless data transmission. The aim of the work is to develop software for the robotic module, which allows calculating the map of the surrounding space in real time. Method of work: theoretical and experimental. A review of the existing methods of calculating the map is made and an intrinsic method consisting of an ultrasonic range finder, a radio module and a servo drive is proposed. The design of the module was designed and manufactured. Algorithms for finding the line, calculating the coordinates of obstacles were also designed and developed.