Система ориентации и навигации беспилотного летательного аппарата

Abstract

Объект исследования: разработка системы ориентации и навигации беспилотного летательного аппарата. Система предназначена для определения текущих параметров ориентации, местоположения беспилотного аэродинамического летательного аппарата самолётной схемы и его скорости полёта. Область применения – беспилотные летательные аппараты, предназначенные для проведения воздушной разведки, а также для выполнения аэрофотосъёмочных работ. В работе рассматриваются существующие способы решения задачи ориентации и навигации беспилотных летательных аппаратов, после чего разрабатывается новый аналог.

Subject of research: development of the orientation and navigation system of an unmanned aerial vehicle. The system is designed to determine the current orientation parameters, the location of the unmanned aerial vehicle of the airplane scheme and its flight speed. The field of application is unmanned aerial vehicle intended for conducting aerial reconnaissance, as well as for aerial photography. The paper considers the existing methods of solving the problem of orientation and navigation of unmanned aerial vehicles, and after that a new analog is offered.