Разработка мехатронного модуля для реабилитационного тренажера

Abstract

В данной работе спроектирован модуль управления тренажера для реабилитации моторной функции верхних конечностей. Проведен анализ аналогов и решений. Предложено решение на основе использования искусственной мышцы. Разработаны принципиальная схема, оператор-структурная схема управления, блок-схема алгоритма и подобраны компоненты системы.

This paper describes the development of control module of machine for rehabilitation of hand motor skills. The existed analogues were analyzed. Paper propose the solution that uses the artificial muscles. To manipulate the muscles the control system scheme was developed. To realize this system was developed the schematic circuit diagram and algorithms.