Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49302| Название: | Разработка мехатронного модуля для реабилитационного тренажера |
| Авторы: | Стерехова, Валерия Сергеевна |
| Научный руководитель: | Шеломенцев, Егор Евгеньевич |
| Ключевые слова: | реабилитация; роботизированный тренажер; система управления; мехатронный модуль; моторная функция кисти; rehabilitation; robotic device; control system; mechatronic module; hand motor skills |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Стерехова В. С. Разработка мехатронного модуля для реабилитационного тренажера : бакалаврская работа / В. С. Стерехова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Е. Е. Шеломенцев. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | В данной работе спроектирован модуль управления тренажера для реабилитации моторной функции верхних конечностей. Проведен анализ аналогов и решений. Предложено решение на основе использования искусственной мышцы. Разработаны принципиальная схема, оператор-структурная схема управления, блок-схема алгоритма и подобраны компоненты системы. This paper describes the development of control module of machine for rehabilitation of hand motor skills. The existed analogues were analyzed. Paper propose the solution that uses the artificial muscles. To manipulate the muscles the control system scheme was developed. To realize this system was developed the schematic circuit diagram and algorithms. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49302 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU573374.pdf | 544,53 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.