1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorЗарницын, Александр Юрьевичru
dc.contributor.authorВойцеховский, Алексей Алексеевичru
dc.date.accessioned2018-06-19T08:20:15Z-
dc.date.available2018-06-19T08:20:15Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationВойцеховский А. А. Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами : бакалаврская работа / А. А. Войцеховский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Ю. Зарницын. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377-
dc.description.abstractВ данной работе рассмотрен вопрос разработки алгоритмов управления в задачах слежения тыловым роботом за распознанными объектами. Была произведена идентификация математической модели используемого электропривода и разработано программное обеспечение, предназначенное для выполнения на микроконтроллере.ru
dc.description.abstractIn this paper, we consider the development of control algorithms in the tasks of tracking by the rear robot for recognized objects. The mathematical model of the used electric drive was identified and the software designed for execution on the microcontroller was developed.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectидентификация системru
dc.subjectалгоритм управленияru
dc.subjectтыловые роботыru
dc.subjectмобильная робототехникаru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subjectsystem identificationen
dc.subjectcontrol algorithmen
dc.subjectsupport robotsen
dc.subjectmobile roboticsen
dc.subjectPID controlleren
dc.titleРазработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектамиru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id420576-
local.vkr-id28957-
local.stud-group8Е41-
local.lichnost-id144852-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id287670-
dc.subject.udc004.93.021:621.396.965.8-
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU574037.pdf1,28 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record   Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.