Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377| Title: | Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами |
| Authors: | Войцеховский, Алексей Алексеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Зарницын, Александр Юрьевич |
| Keywords: | идентификация систем; алгоритм управления; тыловые роботы; мобильная робототехника; ПИД-регулятор; system identification; control algorithm; support robots; mobile robotics; PID controller |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Войцеховский А. А. Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами : бакалаврская работа / А. А. Войцеховский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Ю. Зарницын. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В данной работе рассмотрен вопрос разработки алгоритмов управления в задачах слежения тыловым роботом за распознанными объектами. Была произведена идентификация математической модели используемого электропривода и разработано программное обеспечение, предназначенное для выполнения на микроконтроллере. In this paper, we consider the development of control algorithms in the tasks of tracking by the rear robot for recognized objects. The mathematical model of the used electric drive was identified and the software designed for execution on the microcontroller was developed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU574037.pdf | 1,28 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.