Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377| Название: | Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами |
| Авторы: | Войцеховский, Алексей Алексеевич |
| Научный руководитель: | Зарницын, Александр Юрьевич |
| Ключевые слова: | идентификация систем; алгоритм управления; тыловые роботы; мобильная робототехника; ПИД-регулятор; system identification; control algorithm; support robots; mobile robotics; PID controller |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Войцеховский А. А. Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами : бакалаврская работа / А. А. Войцеховский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Ю. Зарницын. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | В данной работе рассмотрен вопрос разработки алгоритмов управления в задачах слежения тыловым роботом за распознанными объектами. Была произведена идентификация математической модели используемого электропривода и разработано программное обеспечение, предназначенное для выполнения на микроконтроллере. In this paper, we consider the development of control algorithms in the tasks of tracking by the rear robot for recognized objects. The mathematical model of the used electric drive was identified and the software designed for execution on the microcontroller was developed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU574037.pdf | 1,28 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.