Установка для экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации

Abstract

Наземный прибор ориентации входит в состав системы ориентации и навигации горнопроходческого комбайна. Назначение прибора - определение трёх углов Эйлера-Крылова, характеризующих ориентацию его корпуса относительно горизонтальной, географически ориентированной системы координат. В работе приводятся назначение, состав, краткое описание составных частей и технические характеристики разработанной и изготовленной установки.

The ground orientation device is part of the orientation and navigation system of the roadheader. The purpose of the device is the determination of the three Euler-Krylov angles, which characterize the orientation of its hull relative to a horizontal, geographically oriented coordinate system. In this work are given the purpose, consist, a brief description of the components and technical characteristics of the developed and manufactured installation.