Разработка и исследование автоматизированного устройства для управления протезом кисти руки

Abstract

В статье рассмотрена проблема протезирования, проведен анализ существующих разработок на сегодняшний день. В статье описывается концепция разработки нанобиоинтерфейса, которая основана на регистрации биопотенциалов мышц при помощи наносенсоров. Проведены предварительные медицинские исследования работы мышц предплечья, которые показали, что уровень биопотенциалов достаточен для мысленного управления протезом руки. В результате эксперимента установлено, что мысленное управление протезом возможно, но для этого необходима тренировка и обучение человека.

In this article the problem of prosthetics, as well as the analysis of existing developments to date. This article describes the concept of development of nano-biointerface based on registration of biopotentials muscles using nanosensors. Preliminary medical research work of forearm muscles showed that the level of biopotentials sufficient for mental control prosthetic hands. As a result of the experiment it was found that the mental management of prosthesis is possible but it requires training and human education.