Разработка автономной системы навигации для безэкипажного катера

Abstract

Объектом исследования является безэкипажный катер промежуточного класса для работы с объектами различных типов. Предметом исследования является актуальное местоположение катера на акватории. Цель работы - разработать автономную систему навигации для безэкипажного катера в виде программного обеспечения для компьютера оператора и микроконтроллера STM32, а также наладить передачу данных с катера на компьютер оператора. Эта система необходима для работы с объектами различных типов, например для разворачивания длиннобазной навигации на акватории.

The object of the study is an intermediate class unmanned boat for work with objects of various types. The subject of research is the current location of the boat in the water area. The aim of the work is to develop an autonomous navigation system for a unmanned boat in the form of software for the operator's computer and the STM32 microcontroller, as well as to set up data transfer from the boat to the operator's computer. This system is necessary to work with objects of various types, for example, to deploy long-base navigation in the water area.