Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием

Abstract

В работе исследуется объект, обладающий большим транспортным запаздыванием. По кривой разгона проводится идентификация объекта в виде звена первого порядка с чистым запаздыванием. Для управления подобным объектом выбран классический ПИД-регулятор и специальный предиктор Смита. Исследования выполнены в программном продукте Matlab Simulink и на реальном объекте. Произведён сравнительный анализ регуляторов.

In work the object possessing big transport delay is investigated. The acceleration curve is used to identify an object in the form of a first-order link with a pure delay. To control such an object, the classical PID controller and Smith’s special predictor are chosen. The studies were performed in the Matlab Simulink software product and on a real object. Produced a comparative analysis of regulators.