Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256
Title: | Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием |
Authors: | Пась, Денис Евгеньевич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Курганов, Василий Васильевич |
Keywords: | автоматическое регулирование; объект управления с запаздыванием; идентификация; предиктор Смита; настройка регуляторов; automatic regulation; control object with delay; identification; Smith's predictor; adjustment of controllers |
Issue Date: | 2019 |
Citation: | Пась Д. Е. Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием : бакалаврская работа / Д. Е. Пась ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2019. |
Abstract: | В работе исследуется объект, обладающий большим транспортным запаздыванием. По кривой разгона проводится идентификация объекта в виде звена первого порядка с чистым запаздыванием. Для управления подобным объектом выбран классический ПИД-регулятор и специальный предиктор Смита. Исследования выполнены в программном продукте Matlab Simulink и на реальном объекте. Произведён сравнительный анализ регуляторов. In work the object possessing big transport delay is investigated. The acceleration curve is used to identify an object in the form of a first-order link with a pure delay. To control such an object, the classical PID controller and Smith’s special predictor are chosen. The studies were performed in the Matlab Simulink software product and on a real object. Produced a comparative analysis of regulators. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU719954.pdf | 1,35 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.