Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256
Title: Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием
Authors: Пась, Денис Евгеньевич
metadata.dc.contributor.advisor: Курганов, Василий Васильевич
Keywords: автоматическое регулирование; объект управления с запаздыванием; идентификация; предиктор Смита; настройка регуляторов; automatic regulation; control object with delay; identification; Smith's predictor; adjustment of controllers
Issue Date: 2019
Citation: Пась Д. Е. Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием : бакалаврская работа / Д. Е. Пась ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2019.
Abstract: В работе исследуется объект, обладающий большим транспортным запаздыванием. По кривой разгона проводится идентификация объекта в виде звена первого порядка с чистым запаздыванием. Для управления подобным объектом выбран классический ПИД-регулятор и специальный предиктор Смита. Исследования выполнены в программном продукте Matlab Simulink и на реальном объекте. Произведён сравнительный анализ регуляторов.
In work the object possessing big transport delay is investigated. The acceleration curve is used to identify an object in the form of a first-order link with a pure delay. To control such an object, the classical PID controller and Smith’s special predictor are chosen. The studies were performed in the Matlab Simulink software product and on a real object. Produced a comparative analysis of regulators.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU719954.pdf1,35 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.