Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256| Название: | Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием |
| Авторы: | Пась, Денис Евгеньевич |
| Научный руководитель: | Курганов, Василий Васильевич |
| Ключевые слова: | автоматическое регулирование; объект управления с запаздыванием; идентификация; предиктор Смита; настройка регуляторов; automatic regulation; control object with delay; identification; Smith's predictor; adjustment of controllers |
| Дата публикации: | 2019 |
| Библиографическое описание: | Пась Д. Е. Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием : бакалаврская работа / Д. Е. Пась ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2019. |
| Аннотация: | В работе исследуется объект, обладающий большим транспортным запаздыванием. По кривой разгона проводится идентификация объекта в виде звена первого порядка с чистым запаздыванием. Для управления подобным объектом выбран классический ПИД-регулятор и специальный предиктор Смита. Исследования выполнены в программном продукте Matlab Simulink и на реальном объекте. Произведён сравнительный анализ регуляторов. In work the object possessing big transport delay is investigated. The acceleration curve is used to identify an object in the form of a first-order link with a pure delay. To control such an object, the classical PID controller and Smith’s special predictor are chosen. The studies were performed in the Matlab Simulink software product and on a real object. Produced a comparative analysis of regulators. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU719954.pdf | 1,35 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.