Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Проскоков, Андрей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Натальченко, Александр Сергеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2019-06-11T02:20:10Z | - |
dc.date.available | 2019-06-11T02:20:10Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Натальченко А. С. Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки : выпускная квалификационная работа / А. С. Натальченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Отделение промышленных технологий (ОПТ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2019. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644 | - |
dc.description.abstract | Выпускная квалификационная работа конструкторского направления. Разработана конструкция самоходной роботизированной платформы позволяющей производить сельскохозяйственные операции при движении по рядам пропашных культур. Рассмотрены основные алгоритмы движения и состав системы управления. | ru |
dc.description.abstract | Final qualifying work of the design direction. The design of the self-propelled robotic platform allowing to make agricultural operations at movement on rows of row crops is developed. The basic motion algorithms and the composition of the control system are considered. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | самоходная роботизированная платформа | ru |
dc.subject | автоматическое управление | ru |
dc.subject | междурядная обработка | ru |
dc.subject | алгоритмы движения | ru |
dc.subject | микроконтроллеры | ru |
dc.subject | self-propelled robotic platform | en |
dc.subject | automatic control | en |
dc.subject | inter-row processing | en |
dc.subject | Motion algorithms | en |
dc.subject | microcontroller | en |
dc.title | Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ)::Отделение промышленных технологий (ОПТ) | - |
local.institut | 349 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 35.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Агроинженерия | - |
local.local-vkr-id | 562715 | - |
local.vkr-id | 39677 | - |
local.stud-group | 10Б51 | - |
local.lichnost-id | 153329 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 122496 | - |
dc.subject.udc | 621.865.8:631.3:631.5 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU729025.pdf | 2,75 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.