Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644| Название: | Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки |
| Авторы: | Натальченко, Александр Сергеевич |
| Научный руководитель: | Проскоков, Андрей Владимирович |
| Ключевые слова: | самоходная роботизированная платформа; автоматическое управление; междурядная обработка; алгоритмы движения; микроконтроллеры; self-propelled robotic platform; automatic control; inter-row processing; Motion algorithms; microcontroller |
| Дата публикации: | 2019 |
| Библиографическое описание: | Натальченко А. С. Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки : выпускная квалификационная работа / А. С. Натальченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Отделение промышленных технологий (ОПТ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2019. |
| Аннотация: | Выпускная квалификационная работа конструкторского направления. Разработана конструкция самоходной роботизированной платформы позволяющей производить сельскохозяйственные операции при движении по рядам пропашных культур. Рассмотрены основные алгоритмы движения и состав системы управления. Final qualifying work of the design direction. The design of the self-propelled robotic platform allowing to make agricultural operations at movement on rows of row crops is developed. The basic motion algorithms and the composition of the control system are considered. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU729025.pdf | 2,75 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.