Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644
Title: Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки
Authors: Натальченко, Александр Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Проскоков, Андрей Владимирович
Keywords: самоходная роботизированная платформа; автоматическое управление; междурядная обработка; алгоритмы движения; микроконтроллеры; self-propelled robotic platform; automatic control; inter-row processing; Motion algorithms; microcontroller
Issue Date: 2019
Citation: Натальченко А. С. Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки : выпускная квалификационная работа / А. С. Натальченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Отделение промышленных технологий (ОПТ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2019.
Abstract: Выпускная квалификационная работа конструкторского направления. Разработана конструкция самоходной роботизированной платформы позволяющей производить сельскохозяйственные операции при движении по рядам пропашных культур. Рассмотрены основные алгоритмы движения и состав системы управления.
Final qualifying work of the design direction. The design of the self-propelled robotic platform allowing to make agricultural operations at movement on rows of row crops is developed. The basic motion algorithms and the composition of the control system are considered.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU729025.pdf2,75 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.