Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648
Название: | Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену |
Авторы: | Яушев, Рустем Рамильевич |
Научный руководитель: | Скороспешкин, Максим Владимирович |
Ключевые слова: | беспилотный летательный аппарат; стабилизация; пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор; микроконтроллер; крен; unmanned aerial vehicle; stabilization; proportional–integral–derivative controller; Micro Controller Unit; roll |
Дата публикации: | 2019 |
Библиографическое описание: | Яушев Р. Р. Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену : бакалаврская работа / Р. Р. Яушев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2019. |
Аннотация: | Целью работы является разработка автоматизированной системы стабилизации летательного устройства самолётного типа по крену.
В процессе работы была получена математическая модель реального летательного аппарата, на основании данной модели были настроены коэффициенты пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора, правильность настройки была проверена в процессе полетных испытаний. The aim of the work is the development of an automated stabilization system for an aircraft. In the course of the work, a mathematical model of a real aircraft was obtained, based on this model, the coefficients of the proportional-integral-differentiating controller were adjusted, the correctness of the settings was proved by flight tests. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU729845.pdf | 2,72 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.