Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134| Название: | Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства |
| Авторы: | Чичманов, Константин Николаевич |
| Научный руководитель: | Ланграф, Сергей Владимирович |
| Ключевые слова: | сервопривод рулевой рейки; синхронный электропривод; рулевое управление; электрический усилитель руля; синхронный двигатель с постоянными магнитами; steering-rack servo-drive; synchronous electric drive; steering; electric power steering; permanent magnet synchronous motor |
| Дата публикации: | 2019 |
| Библиографическое описание: | Чичманов К. Н. Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства : магистерская диссертация / К. Н. Чичманов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. С. В. Ланграф. — Томск, 2019. |
| Аннотация: | Целью работы является разработка синхронного следящего электропривода рулевой рейки беспилотного транспортного средства, предназначенного для перевозки пассажиров в пределах городской черты, с полной массой 2,5 тонны. В работе производится расчет структурной схемы электропривода, синтез контуров автоматического управления, имитационное моделирование в программной среде Matlab Simulink. The purpose of this work is steering-rack servo-drive development of the unmanned vehicle, which intended to passenger transportation within the city with the full load of 2.5 tons. This work contains the structural diagram of the electric drive is calculated, the synthesis of automatic control circuits, simulation modeling in the Matlab Simulink software environment. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU741514.pdf | 2,63 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.