Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шидловский, Станислав Викторович | ru |
dc.contributor.author | Чепелев, Антон Сергеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2020-06-02T18:37:12Z | - |
dc.date.available | 2020-06-02T18:37:12Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.citation | Чепелев А. С. Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков : бакалаврская работа / А. С. Чепелев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2020. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873 | - |
dc.description.abstract | Объектом исследования является роботизированная платформа, использующая ультразвуковые датчики в качестве получение информации положения робота в пространстве. Цель работы: разработка имитационной модели работ и разработка автоматической системы регулирования параметров робототехнического устройства. | ru |
dc.description.abstract | The object of research is a robotic platform that uses ultrasonic sensors to obtain information about the position of the robot in space. Purpose of work: development of a simulation model of work and the development of an automatic control system for parameters of a robotic device. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | роботизированная платформа | ru |
dc.subject | мобильный робот | ru |
dc.subject | робототехническое устройство | ru |
dc.subject | АРМ | ru |
dc.subject | теплотехническое оборудование | ru |
dc.subject | the robotic platform | en |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.subject | robotic device | en |
dc.subject | WKS | en |
dc.subject | heat engineering equipment | en |
dc.title | Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа энергетики (ИШЭ)::Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова) | - |
local.institut | 8021 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 13.03.01 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Теплоэнергетика и теплотехника | - |
local.local-vkr-id | 744633 | - |
local.vkr-id | 42069 | - |
local.stud-group | 5Б6В | - |
local.lichnost-id | 155887 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 32506 | - |
dc.subject.udc | 004.896:681.586.48 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU911533.pdf | 2,71 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.