Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873| Title: | Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков |
| Authors: | Чепелев, Антон Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Шидловский, Станислав Викторович |
| Keywords: | роботизированная платформа; мобильный робот; робототехническое устройство; АРМ; теплотехническое оборудование; the robotic platform; mobile robot; robotic device; WKS; heat engineering equipment |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Чепелев А. С. Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков : бакалаврская работа / А. С. Чепелев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2020. |
| Abstract: | Объектом исследования является роботизированная платформа, использующая ультразвуковые датчики в качестве получение информации положения робота в пространстве.
Цель работы: разработка имитационной модели работ и разработка автоматической системы регулирования параметров робототехнического устройства. The object of research is a robotic platform that uses ultrasonic sensors to obtain information about the position of the robot in space. Purpose of work: development of a simulation model of work and the development of an automatic control system for parameters of a robotic device. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU911533.pdf | 2,71 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.