Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873
Title: Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков
Authors: Чепелев, Антон Сергеевич
metadata.dc.contributor.advisor: Шидловский, Станислав Викторович
Keywords: роботизированная платформа; мобильный робот; робототехническое устройство; АРМ; теплотехническое оборудование; the robotic platform; mobile robot; robotic device; WKS; heat engineering equipment
Issue Date: 2020
Citation: Чепелев А. С. Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков : бакалаврская работа / А. С. Чепелев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2020.
Abstract: Объектом исследования является роботизированная платформа, использующая ультразвуковые датчики в качестве получение информации положения робота в пространстве. Цель работы: разработка имитационной модели работ и разработка автоматической системы регулирования параметров робототехнического устройства.
The object of research is a robotic platform that uses ultrasonic sensors to obtain information about the position of the robot in space. Purpose of work: development of a simulation model of work and the development of an automatic control system for parameters of a robotic device.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU911533.pdf2,71 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.