Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60284
Title: Система динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь»
Authors: Юдин, Андрей Игоревич
metadata.dc.contributor.advisor: Фадеев, Александр Сергеевич
Keywords: “Кинетический дождь”; система управления; позиционирование; инсталляция; шаговый двигатель; микроконтроллер; "Kinetic rain"; control system; positioning; installation; stepper motor; microcontroller
Issue Date: 2020
Citation: Юдин А. И. Система динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь» : магистерская диссертация / А. И. Юдин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2020.
Abstract: Работа посвящена разработке системы управления групповым позиционированием объектов, формирующих инсталляции в двух- трехмерном пространстве. В работе представлено математическое моделирование процесса создания 3D-инсталляции "Кинетический дождь" посредством перемещения группы объектов, а также сформированы основные требования к системе управления, на основе которых предложена концепция системы управления; разработаны основные компоненты системы и подобраны интерфейсы связи для их взаимодействия.
The work is devoted to the control system development for group positioning of objects that form installations in two-three-dimensional space. The work presents mathematical modeling creating a 3D installation “Kinetic Rain” process using moving a objects group, and also formulates the basic requirements for a control system, based on which the concept of a control system is proposed; The main components of the system are developed and communication interfaces for their interaction are selected.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60284
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU918429.pdf3,92 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.