1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorЕльцов, Алексей Сергеевичru
dc.date.accessioned2020-06-11T12:57:11Z-
dc.date.available2020-06-11T12:57:11Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationЕльцов А. С. Разработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратов : бакалаврская работа / А. С. Ельцов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/60871-
dc.description.abstractВ данной работе был разработан робот для обезвешивания элементов космического аппарата. Мобильный робот позволяет обезвешивать солнечные панели космического аппарата при их развертывании. Обезвешивание происходит за счет переноса веса панели на мобильную платформу. На сегодняшний день спроектирована мобильная платформа, а также спроектировано и реализовано 2 устройства обезвешивания.ru
dc.description.abstractIn this work, a robot was developed that gravity compensation elements of the spacecraft. A mobile robot allows you to gravity compensation the solar panels of the spacecraft during their deployment. Gravity compensation occurs by transferring the weight of the panel to the mobile platform. To date, a mobile platform has been designed, and two gravity compensation devices have been designed and implemented.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсистема обезвешиванияru
dc.subjectмобильная платформаru
dc.subjectустройство обезвешиванияru
dc.subjectсолнечная панельru
dc.subjectкосмический аппаратru
dc.subjectgravity compensation systemen
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectgravity compensation deviceen
dc.subjectsolar panelen
dc.subjectspace vehicleen
dc.titleРазработка мобильного робота для обезвешивания элементов космических аппаратовru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id754586-
local.vkr-id44416-
local.stud-group8Е62-
local.lichnost-id155810-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc621.865.8-182.3:621.782-
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU933104.pdf1,28 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record   Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.