1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorЛеонов, Сергей Владимировичru
dc.contributor.authorГараев, Михаил Ринатовичru
dc.date.accessioned2020-06-13T14:53:04Z-
dc.date.available2020-06-13T14:53:04Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationГараев М. Р. Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению : бакалаврская работа / М. Р. Гараев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196-
dc.description.abstractАнализ существующих алгоритмов компьютерного зрения, направленных на построение карты, а также синтез нового алгоритма. Представлена разработка алгоритмов для построения карты местности и реализация в операционной системе для роботов.ru
dc.description.abstractAnalysis of existing computer vision algorithms of aimed at mapping, as well as the synthesis of a new algorithm. The development of algorithms for constructing a map of the terrain and implementation in the operating system for robots is presented.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectвизуальная одометрияru
dc.subjectодновременная локализация и построение картыru
dc.subjectзамыкание контураru
dc.subjectоптимизация графов-позru
dc.subjectглобальная оптимизация картыru
dc.subjectоперационная система для роботовru
dc.subjectvisual odometryen
dc.subjectsimultaneous localization and mappingen
dc.subjectloop closureen
dc.subjectpose graph optimizationen
dc.subjectglobal map optimizationen
dc.subjectrobot operating systemen
dc.titleРазработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображениюru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id762915-
local.vkr-id44415-
local.stud-group8Е62-
local.lichnost-id150912-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id78526-
dc.subject.udc004.932.2:004.421.2-
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU936426.pdf1,93 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record   Google Scholar


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.