Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Леонов, Сергей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Гараев, Михаил Ринатович | ru |
dc.date.accessioned | 2020-06-13T14:53:04Z | - |
dc.date.available | 2020-06-13T14:53:04Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.citation | Гараев М. Р. Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению : бакалаврская работа / М. Р. Гараев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196 | - |
dc.description.abstract | Анализ существующих алгоритмов компьютерного зрения, направленных на построение карты, а также синтез нового алгоритма. Представлена разработка алгоритмов для построения карты местности и реализация в операционной системе для роботов. | ru |
dc.description.abstract | Analysis of existing computer vision algorithms of aimed at mapping, as well as the synthesis of a new algorithm. The development of algorithms for constructing a map of the terrain and implementation in the operating system for robots is presented. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | визуальная одометрия | ru |
dc.subject | одновременная локализация и построение карты | ru |
dc.subject | замыкание контура | ru |
dc.subject | оптимизация графов-поз | ru |
dc.subject | глобальная оптимизация карты | ru |
dc.subject | операционная система для роботов | ru |
dc.subject | visual odometry | en |
dc.subject | simultaneous localization and mapping | en |
dc.subject | loop closure | en |
dc.subject | pose graph optimization | en |
dc.subject | global map optimization | en |
dc.subject | robot operating system | en |
dc.title | Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 762915 | - |
local.vkr-id | 44415 | - |
local.stud-group | 8Е62 | - |
local.lichnost-id | 150912 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 78526 | - |
dc.subject.udc | 004.932.2:004.421.2 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU936426.pdf | 1,93 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.