Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196| Title: | Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению |
| Authors: | Гараев, Михаил Ринатович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Keywords: | визуальная одометрия; одновременная локализация и построение карты; замыкание контура; оптимизация графов-поз; глобальная оптимизация карты; операционная система для роботов; visual odometry; simultaneous localization and mapping; loop closure; pose graph optimization; global map optimization; robot operating system |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Гараев М. Р. Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению : бакалаврская работа / М. Р. Гараев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020. |
| Abstract: | Анализ существующих алгоритмов компьютерного зрения, направленных на построение карты, а также синтез нового алгоритма. Представлена разработка алгоритмов для построения карты местности и реализация в операционной системе для роботов. Analysis of existing computer vision algorithms of aimed at mapping, as well as the synthesis of a new algorithm. The development of algorithms for constructing a map of the terrain and implementation in the operating system for robots is presented. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU936426.pdf | 1,93 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.