Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196
Title: Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению
Authors: Гараев, Михаил Ринатович
metadata.dc.contributor.advisor: Леонов, Сергей Владимирович
Keywords: визуальная одометрия; одновременная локализация и построение карты; замыкание контура; оптимизация графов-поз; глобальная оптимизация карты; операционная система для роботов; visual odometry; simultaneous localization and mapping; loop closure; pose graph optimization; global map optimization; robot operating system
Issue Date: 2020
Citation: Гараев М. Р. Разработка и исследование алгоритмов построения карты местности по видеоизображению : бакалаврская работа / М. Р. Гараев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020.
Abstract: Анализ существующих алгоритмов компьютерного зрения, направленных на построение карты, а также синтез нового алгоритма. Представлена разработка алгоритмов для построения карты местности и реализация в операционной системе для роботов.
Analysis of existing computer vision algorithms of aimed at mapping, as well as the synthesis of a new algorithm. The development of algorithms for constructing a map of the terrain and implementation in the operating system for robots is presented.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61196
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU936426.pdf1,93 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.