Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Филипас, Александр Александрович | ru |
dc.contributor.author | Игнатюк, Сергей Дмитриевич | ru |
dc.date.accessioned | 2020-06-17T02:32:10Z | - |
dc.date.available | 2020-06-17T02:32:10Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.citation | Игнатюк С. Д. Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы : бакалаврская работа / С. Д. Игнатюк ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472 | - |
dc.description.abstract | В данной работе было разработано устройство управления бесколлекторным двигателем постоянного тока для обеспечения движения робототехнической платформы разработанной на базе Томского Политехнического Университета. Разработка устройства управления включала в себя разработку принципиальной электрической схемы, печатной платы, выбор программных и аппаратных компонентов, а также отладка работы отдельных модулей системы. Также были изучены и протестированы в работе такие способы управления как:блочная коммутация, управление синусоидальным напряжением, векторное управление. | ru |
dc.description.abstract | In this work, a control device for a brushless DC motor was developed to ensure the movement of a robotic platform developed on the basis of Tomsk Polytechnic University. The development of the control device included the development of a circuit diagram, a printed circuit board, the selection of software and hardware components, as well as debugging the operation of individual system modules. Such control methods as: block switching, sinusoidal voltage control, vector control were also studied and tested in the work. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | система управления | ru |
dc.subject | векторное управление | ru |
dc.subject | бесколлекторный двигатель | ru |
dc.subject | робототехническая платформа | ru |
dc.subject | драйвер двигателя | ru |
dc.subject | control system | en |
dc.subject | vector control | en |
dc.subject | brushless motor | en |
dc.subject | robotic platform | en |
dc.subject | engine driver | en |
dc.title | Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 768301 | - |
local.vkr-id | 45049 | - |
local.stud-group | 8Е61 | - |
local.lichnost-id | 156822 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 61659 | - |
dc.subject.udc | 007.52:621.313.22 | - |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU941037.pdf | 3,02 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.