Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472
Название: | Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы |
Авторы: | Игнатюк, Сергей Дмитриевич |
Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
Ключевые слова: | система управления; векторное управление; бесколлекторный двигатель; робототехническая платформа; драйвер двигателя; control system; vector control; brushless motor; robotic platform; engine driver |
Дата публикации: | 2020 |
Библиографическое описание: | Игнатюк С. Д. Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы : бакалаврская работа / С. Д. Игнатюк ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020. |
Аннотация: | В данной работе было разработано устройство управления бесколлекторным двигателем постоянного тока для обеспечения движения робототехнической платформы разработанной на базе Томского Политехнического Университета. Разработка устройства управления включала в себя разработку принципиальной электрической схемы, печатной платы, выбор программных и аппаратных компонентов, а также отладка работы отдельных модулей системы. Также были изучены и протестированы в работе такие способы управления как:блочная коммутация, управление синусоидальным напряжением, векторное управление. In this work, a control device for a brushless DC motor was developed to ensure the movement of a robotic platform developed on the basis of Tomsk Polytechnic University. The development of the control device included the development of a circuit diagram, a printed circuit board, the selection of software and hardware components, as well as debugging the operation of individual system modules. Such control methods as: block switching, sinusoidal voltage control, vector control were also studied and tested in the work. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU941037.pdf | 3,02 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.