Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы

Abstract

В данной работе было разработано устройство управления бесколлекторным двигателем постоянного тока для обеспечения движения робототехнической платформы разработанной на базе Томского Политехнического Университета. Разработка устройства управления включала в себя разработку принципиальной электрической схемы, печатной платы, выбор программных и аппаратных компонентов, а также отладка работы отдельных модулей системы. Также были изучены и протестированы в работе такие способы управления как:блочная коммутация, управление синусоидальным напряжением, векторное управление.

In this work, a control device for a brushless DC motor was developed to ensure the movement of a robotic platform developed on the basis of Tomsk Polytechnic University. The development of the control device included the development of a circuit diagram, a printed circuit board, the selection of software and hardware components, as well as debugging the operation of individual system modules. Such control methods as: block switching, sinusoidal voltage control, vector control were also studied and tested in the work.