Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472
Title: Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы
Authors: Игнатюк, Сергей Дмитриевич
metadata.dc.contributor.advisor: Филипас, Александр Александрович
Keywords: система управления; векторное управление; бесколлекторный двигатель; робототехническая платформа; драйвер двигателя; control system; vector control; brushless motor; robotic platform; engine driver
Issue Date: 2020
Citation: Игнатюк С. Д. Разработка устройства управления BLDC - двигателем в составе мобильной робототехнической платформы : бакалаврская работа / С. Д. Игнатюк ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.
Abstract: В данной работе было разработано устройство управления бесколлекторным двигателем постоянного тока для обеспечения движения робототехнической платформы разработанной на базе Томского Политехнического Университета. Разработка устройства управления включала в себя разработку принципиальной электрической схемы, печатной платы, выбор программных и аппаратных компонентов, а также отладка работы отдельных модулей системы. Также были изучены и протестированы в работе такие способы управления как:блочная коммутация, управление синусоидальным напряжением, векторное управление.
In this work, a control device for a brushless DC motor was developed to ensure the movement of a robotic platform developed on the basis of Tomsk Polytechnic University. The development of the control device included the development of a circuit diagram, a printed circuit board, the selection of software and hardware components, as well as debugging the operation of individual system modules. Such control methods as: block switching, sinusoidal voltage control, vector control were also studied and tested in the work.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61472
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU941037.pdf3,02 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.