Разработка системы компенсации веса на основе тросcового подвеса

Abstract

В данной работе был разработан алгоритм для расчета изменения длины тросов, при перемещении груза на подвесе, в среде Matlab, произведен расчет характеристик лебедочных механизмов. Предполагается, что внедрение разработанной системы в производство позволит облегчить перемещение грузов/объектов на значительно большем пространстве. Данная система может применяться на больших стадионах при видеосъемке матчей, на строительных площадках для транспортировки материала, промышленных предприятиях для перемещения крупногабаритных грузов.

In this work, an algorithm was developed for calculating changes in the length of cables, when moving the load on a suspension, in the Matlab environment, the characteristics of winch mechanisms were calculated. It is assumed that the introduction of the developed system in production will facilitate the movement of goods / objects in a much larger space. This system can be used in large stadiums when filming matches, at construction sites for transporting material, and industrial enterprises for moving bulky goods.