Повышение эффективности контроля сварных соединений магистрального трубопровода рентгенографическим оборудованием, перемещаемым транспортными системами на основе механизма с промежуточной опорной поверхностью на основе механизма с гибкой связью

Abstract

В работе исследуется кинематика орбитального движения механизма с тяговой цепью и гибкой связью. На основе созданной модели процесса орбитального перемещения даются рекомендации по конструированию механизмов орбитального перемещения с тяговой цепью.

The paper studies the kinematics of the orbital motion of a mechanism with a traction chain and flexible coupling. Based on the created model of the orbital displacement process, recommendations are given for the design of orbital displacement mechanisms with a traction chain.