Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66304| Название: | Разработка комплекса по обеспечению высокоточного позиционирования группы БВС |
| Авторы: | Щербаков, Иван Дмитриевич |
| Научный руководитель: | Демин, Антон Юрьевич |
| Ключевые слова: | БВС; ГНСС; мобильный робот; определение местоположения; СШП; групповая робототехника; UAV; GNSS; mobile robot; localization; UWB; swarm |
| Дата публикации: | 2021 |
| Библиографическое описание: | Щербаков И. Д. Разработка комплекса по обеспечению высокоточного позиционирования группы БВС : научный доклад / И. Д. Щербаков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отделение ядерно-топливного цикла (ОЯТЦ) ; науч. рук. А. Ю. Демин. — Томск, 2021. |
| Аннотация: | В данной работе представлен разработанный алгоритм по уточнению координат Global Positioning System (GNSS) и результаты его тестирования. Работа алгоритма основана на данных GNSS от нескольких устройств и взаимном расстоянии между ними. В эксперименте использовались GNSS датчик для получения данных позиции и Ultra-Wide Band (UWB) приемо-передатчик для получения данных расстояния между устройствами. This article presents a developed GNSS coordinate refining algorithm and its testing results. The algorithm operation is based on GNSS coordinates and distance data between multiple devices (here robots) received through Ultra-Wide Band (UWB) transceivers. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66304 |
| Располагается в коллекциях: | Научные доклады |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1144408.pdf | 149,32 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.