1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66942
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГергет, Ольга Михайловнаru
dc.contributor.authorКравченко, Андрей Александровичru
dc.date.accessioned2021-06-15T03:07:09Z-
dc.date.available2021-06-15T03:07:09Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationКравченко А. А. Разработка алгоритма управления двигателями в шаговом и векторном режимах для управления автоматизированным катетерным стендом : бакалаврская работа / А. А. Кравченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. О. М. Гергет. — Томск, 2021.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/66942-
dc.description.abstractРабота посвящена разработке алгоритма управления двигателями, работающими в шаговом и векторном режимах, контролю их перемещения в составе роботизированной катетерной установки для проведения операций по стенированию или ангиографииru
dc.description.abstractThe work is devoted to the development of an algorithm for controlling motors operating in a stepping mode and vector mode, to control their movement as part of a robotic catheter stand for stenting or angiography operations.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectавтоматизацияru
dc.subjectмикроконтроллерыru
dc.subjectпрограммированиеru
dc.subjectалгоритмыru
dc.subjectмедицинаru
dc.subjectautomationen
dc.subjectmicrocontrollersen
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectalgorithmsen
dc.subjectmedicineen
dc.titleРазработка алгоритма управления двигателями в шаговом и векторном режимах для управления автоматизированным катетерным стендомru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение информационных технологий (ОИТ)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk09.03.02-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineИнформационные системы и технологии-
local.local-vkr-id971075-
local.vkr-id47672-
local.stud-group8И7А-
local.lichnost-id161035-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id56942-
dc.subject.udc004.421:007.52:621.313.13-133.32-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1164369.pdf7,75 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.