Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71295| Title: | Разработка и исследование привода выдвижения руки строительного робота |
| Authors: | Бекузин, Олег Андреевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Ефременков, Егор Алексеевич |
| Keywords: | машиностроение; конструирование; проектирование; манипулятор; 3d печать; mechanical engineering; design; construction; manipulator; 3d printing |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Бекузин О. А. Разработка и исследование привода выдвижения руки строительного робота : магистерская диссертация / О. А. Бекузин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение машиностроения (ОМШ) ; науч. рук. Е. А. Ефременков. — Томск, 2022. |
| Abstract: | Разработка робота-манипулятора для строительства домов при помощи 3d печати. Разработка сборочной единицы - узла линейного выдвижения руки робота-манипулятора. Development of a robotic manipulator for building houses using 3d printing. Development of an assembly unit - a unit for linear extension of a robotic arm. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71295 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1362387.pdf | 4,9 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.