Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71577| Название: | Управление мобильным роботом повышенной проходимости |
| Авторы: | Поберезкин, Никита |
| Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | мобильный робот; управление мобильным роботом; эквивалентный вектор; повышенная проходимость; разработка робота; робот на предприятиях; mobile robot; mobile robot control; equivalent vector; high passability; robot development; robot in enterprises |
| Дата публикации: | 2022 |
| Библиографическое описание: | Поберезкин Н. Управление мобильным роботом повышенной проходимости : магистерская диссертация / Н. Поберезкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2022. |
| Аннотация: | В работе представлен алгоритм управления электромеханическими системами с помощью эквивалентного вектора силы системы. Разработана мобильная платформа повышенной проходимости. Проведены исследования влияния силы на движитель под разными углами. Получен алгоритм управления данным роботом, в режиме трипод. The paper presents an algorithm for controlling electromechanical systems using the equivalent force vector of the system. A mobile off-road platform has been developed. Studies of the effect of force on the mover at different angles have been carried out. An algorithm for controlling this robot, in tripod mode, has been obtained. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71577 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1366372.pdf | 3,68 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.