Разработка математической модели движения механизма орбитального перемещения исполнительного органа по магистральному трубопроводу

Abstract

Целью работы является повышение контроля сварных соединений трубопровода рентгенографическим оборудованием за счет достаточной грузоподъемности транспортного механизма орбитального перемещения математическая модель, которого представлена в работе. В процессе исследования автором был изучен материал различных методов неразрушающего контроля, рассмотрены существующие разработки в области модернизации технологического процесса дефектоскопии. Осуществлен расчет математической модели механизма орбитального перемещения с полезной нагрузки для выполнения рентгенографической дефектоскопии магистральных трубопроводов.

The purpose of the work is to increase the control of welded joints of the pipeline by radiographic equipment due to the sufficient carrying capacity of the orbital transport mechanism, the mathematical model, which is presented in the work. During the study, the author studied the material of various methods of non-destructive testing, considered the existing developments in the field of modernization of the technological process of flaw detection. The technological model of the orbital movement mechanism from the payload was calculated for performing X-ray flaw detection of main pipelines.