Конструирование мотор-колеса всенаправленного движения для транспортной платформы складского хозяйства

Abstract

Современное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства.

Modern warehouses of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and load capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of maneuvering in a limited space.