Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72270| Название: | Разработка конструкции робота-толкателя кормов с улучшенными ходовыми характеристиками для применения на животноводческой ферме |
| Авторы: | Рашитов, Владислав Ринатович |
| Научный руководитель: | Проскоков, Андрей Владимирович |
| Ключевые слова: | робот-толкатель; раздача корма; система управления; системы позиционирования; проектирование; robot-pusher; feed distribution; control system; positioning systems; engineering |
| Дата публикации: | 2022 |
| Библиографическое описание: | Рашитов В. Р. Разработка конструкции робота-толкателя кормов с улучшенными ходовыми характеристиками для применения на животноводческой ферме : бакалаврская работа / В. Р. Рашитов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2022. |
| Аннотация: | Цель работы: разработать конструкцию робота-толкателя кормов, создать управляющую программу.
В аналитической части приведены основные характеристики роботизированных толкателей кормов для животноводческих ферм и их сравнение.
В технологической части представлены электронные компоненты для позиционирования робота-толкателя кормов и приведены необходимые расчеты для определения траектории движения робота. The purpose of the work: to develop the design of a feed pusher robot, writing a control program. The analytical part describes the characteristics of self-propelled automated feed pusher robots and their comparison. The technological part presents the program for controlling the unit, the necessary calculations for creating a trajectory. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72270 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1375310.pdf | 3,12 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.