Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72309
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Губин, Евгений Иванович | ru |
dc.contributor.author | Рыбаченко, Иван Александрович | ru |
dc.date.accessioned | 2022-06-21T07:37:08Z | - |
dc.date.available | 2022-06-21T07:37:08Z | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.citation | Рыбаченко И. А. Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота : магистерская диссертация / И. А. Рыбаченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. Е. И. Губин. — Томск, 2022. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72309 | - |
dc.description.abstract | Целью работы является разработка классификатора для определения типа поверхности, по которой движется робот. В качестве признаков для модели используются акселерометр и датчики тока. Разработанная модель основана на лесе деревьев решений, точность классификации составляет 76%. | ru |
dc.description.abstract | The goal of the work is to develop a terrain classifier. The features used in model are accelerometer and current sensors. The developed model use random forest tree algrithm and have accuracy of 76%. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | классификация | ru |
dc.subject | мобильный робот | ru |
dc.subject | навигация | ru |
dc.subject | машинное обучение | ru |
dc.subject | анализ данных | ru |
dc.subject | classification | en |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.subject | navigation | en |
dc.subject | machine learning | en |
dc.subject | data analysis | en |
dc.title | Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение информационных технологий (ОИТ) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 09.04.04 | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.thesis.discipline | Программная инженерия | - |
local.local-vkr-id | 1188933 | - |
local.vkr-id | 50395 | - |
local.stud-group | 8ПМ0И1 | - |
local.lichnost-id | 174975 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 203038 | - |
dc.subject.udc | 004.832.21:004.421:007.52:681.586 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1375450.pdf | 3,22 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.