Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72309
Название: | Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота |
Авторы: | Рыбаченко, Иван Александрович |
Научный руководитель: | Губин, Евгений Иванович |
Ключевые слова: | классификация; мобильный робот; навигация; машинное обучение; анализ данных; classification; mobile robot; navigation; machine learning; data analysis |
Дата публикации: | 2022 |
Библиографическое описание: | Рыбаченко И. А. Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота : магистерская диссертация / И. А. Рыбаченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. Е. И. Губин. — Томск, 2022. |
Аннотация: | Целью работы является разработка классификатора для определения типа поверхности, по которой движется робот. В качестве признаков для модели используются акселерометр и датчики тока. Разработанная модель основана на лесе деревьев решений, точность классификации составляет 76%. The goal of the work is to develop a terrain classifier. The features used in model are accelerometer and current sensors. The developed model use random forest tree algrithm and have accuracy of 76%. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72309 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1375450.pdf | 3,22 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.