Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75313| Название: | Исследование системы обезвешивания с функцией переподхвата |
| Авторы: | Майтаева, Долсона Валерьяновна |
| Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | Система обезвешивания; Имитационное моделирование; Система обезвешивания с функцией переподхвата; Синтез системы управления; Тросовые системы обезвешивания; Weightlessness system; Simulation modeling; Weightlessness system with overtaking function; Synthesis of the control system; Rope-based weightlessness systems |
| Дата публикации: | 2023 |
| Библиографическое описание: | Майтаева Д. В. Исследование системы обезвешивания с функцией переподхвата : магистерская диссертация/ Д. В. Майтаева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2023. |
| Аннотация: | В данной работе представлено исследование системы обезвешивания с функцией переподхвата.
Была разработана имитационная модель тросовой системы обезвешивания с функцией переподхвата, осуществлен синтез системы управления системы. Получены переходные процессы работы системы и проведено исследование полученных результатов. This work presents a study of a weightlessness system with an overtaking function. A simulation model of a rope-based weightlessness system with an overtaking function was developed, and a synthesis of the control system was carried out. The system's transient processes were obtained and an investigation of the obtained results was conducted. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75313 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1458948.pdf | 1,47 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.