Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75453
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Беляев, Александр Сергеевич | ru |
dc.contributor.author | Игнатьева, Анастасия Валерьевна | ru |
dc.date.accessioned | 2023-06-07T04:07:08Z | - |
dc.date.available | 2023-06-07T04:07:08Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Игнатьева А. В. Разработка алгоритма навигации для робота indoor - типа : выпускная квалификационная работа / А. В. Игнатьева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Беляев. — Томск, 2023. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75453 | - |
dc.description.abstract | В данной работе описывается процесс разработки алгоритма автономной навигации мобильного робота indoor-типа, способного осуществлять построение карты помещения, находить местоположение робота на ней, строить путь до целевой точки с учетом препятствий и осуществлять движение робота по нему. Работа включает в себя аналитический обзор литературных источников, разработку структурной схемы системы, программную реализацию всех блоков структурной схемы. Далее разработанная система была подвержена многократным тестированиям, прошедшим успешно, что доказывает ее работоспособность. | ru |
dc.description.abstract | This paper describes the process of developing an autonomous navigation algorithm for an indoor-type mobile robot capable of building a room map, finding the location of the robot on it, building a path to the target point, taking into account obstacles, and moving the robot along it. The work includes an analytical review of literary sources, the development of a block diagram of the system, software implementation of all blocks of the block diagram. Further, the developed system was subjected to multiple tests that were successful, which proves its performance. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | мобильный робот | ru |
dc.subject | навигация | ru |
dc.subject | indoor-условия | ru |
dc.subject | прокладывание курса | ru |
dc.subject | Robot Operating System | ru |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.subject | navigation | en |
dc.subject | indoor conditions | en |
dc.subject | paving the path | en |
dc.subject | Robot Operating System | en |
dc.title | Разработка алгоритма навигации для робота indoor - типа | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 1273563 | - |
local.vkr-id | 51659 | - |
local.stud-group | 8Е92 | - |
local.lichnost-id | 170818 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 213228 | - |
dc.subject.udc | 007.52:629.072.1 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1461043.pdf | 1,92 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.