Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75595
Название: | Модернизация учебно-исследовательского стенда «Робот-бабочка» |
Авторы: | Го, Цзыцзюнь |
Научный руководитель: | Леонов, Сергей Владимирович |
Ключевые слова: | учебно-исследовательский стенд "Робот-бабочка"; микроконтроллер STM32; последовательная передача данных; ПИД-регулятор; компьютерное зрение; управление двигателем; educational and research stand "Robot-Butterfly"; microcontroller STM32; serial communication; PID controller; computer vision; engine management |
Дата публикации: | 2023 |
Библиографическое описание: | Го Цзыцзюнь Модернизация учебно-исследовательского стенда «Робот-бабочка» : выпускная квалификационная работа бакалавра / Цзыцзюнь Го ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2023. |
Аннотация: | Объектом исследования является учебно-исследовательский стенд "Робот-бабочка". Цель работы – разработка системы управления стендом "Робот-бабочка" на основе системы Windows. В процессе исследования был проведен литературный обзор. Также была разработана структурная схема, функциональная схема управления к стенду "Робот-бабочка". После этого разработали алгоритм обнаружения шарика, алгоритм передачи данных с компьютера на микроконтроллер STM32 через Python и разработали ПИД-регуляторы по скорости и по положению для управления вращения двигателя.В результате исследования был разработаны алгоритмы для управления учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка". The purpose of the work is to develop a control system for the stand "Robot-Butterfly" based on the Windows system. In the course of the study, a literature review was carried out. A block diagram, a functional control diagram for the "Robot-Butterfly" stand, was also developed. After that, we developed an algorithm for detecting a ball, an algorithm for transmitting data from a computer to an STM32 microcontroller via Python, and developed PID controllers for speed and position for controlling the rotation of the engine. As a result of the study, algorithms were developed for controlling the Butterfly Robot. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75595 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1463262.pdf | 6,62 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.