Разработка и программная реализация регулятора высоты полета беспилотного летательного аппарата

Abstract

Цель работы – Исследование свойств САР высотой полета беспилотного летательного аппарата с регулятором с динамической амплитудной коррекцией и программная реализация регулятора на контроллере КРОСС в программном пакете ISAGRAF. В процессе работы проводился анализ свойств амплитудного корректирующего устройства, исследование системы регулирования высотой полета беспилотного летательного аппарата в условиях, когда свойства объекта управления в процессе работы системы менялись. Результаты исследования показали, что применение предложенного регулятора позволяет улучшить качество САР и обеспечить устойчивость САР при изменении свойств и параметров объекта управления, и его программная реализация в среде Isagraf.

The aim of the work is to investigate the properties of the UAV altitude control system with a controller with dynamic amplitude correction and software implementation of the controller on the CROSS controller in the ISAGRAF software package. In the process of work, we analyzed the properties of the amplitude correction device, the study of the unmanned aerial vehicle flight altitude control system in conditions where the properties of the control object were changing during the operation of the system. The results of the study showed that the use of the proposed controller allows to improve the quality of the ATS and ensure the stability of the ATS when the properties and parameters of the control object change, and its software implementation in the Isagraf environment.