Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75773
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Леонов, Сергей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Акилбаева, Адеми Бекенкызы | ru |
dc.date.accessioned | 2023-06-10T12:52:07Z | - |
dc.date.available | 2023-06-10T12:52:07Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Акилбаева А. Б. Разработка системы управления роботизированного электробайка : выпускная квалификационная работа бакалавра / А. Б. Акилбаева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2023. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75773 | - |
dc.description.abstract | В работе рассмотрены конструкционные решения, применяемые в системах балансировки На основании требуемых параметров, а также проведенного обзора был произведен подбор компонентов, созданы структурная и функциональная схемы, спроектировано дерево вызова процедур. Для дерева вызова процедур была реализована в виде алгоритма процедура расчета ПИД-регулятора. Кроме того, были реализованы в виде алгоритмов процедуры, касающиеся определения положения байка в пространстве. На основе проделанной работы была собрана 3D-модель системы балансировки, а также спроектирована имитационная модель в MATLAB, позволяющая проверять различные алгоритмы балансировки. | ru |
dc.description.abstract | The work considered design solutions used in balancing systems. Based on the required parameters and a review conducted, component selection was performed, and structural and functional diagrams were created. A procedure call tree was designed, and for this tree, a procedure for calculating a PID controller was implemented as an algorithm. Additionally, procedures related to determining the position of the bike in space were implemented as algorithms. Based on the work done, a 3D model of the balancing system was assembled, and a simulation model was designed in MATLAB to test various balancing algorithms. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | роботизированный электробайк | ru |
dc.subject | балансировка | ru |
dc.subject | система управления | ru |
dc.subject | алгоритм | ru |
dc.subject | беспилотный электробайк | ru |
dc.subject | robotic electric bike | en |
dc.subject | balancing | en |
dc.subject | control system | en |
dc.subject | algorithm | en |
dc.subject | unmanned electric bike | en |
dc.title | Разработка системы управления роботизированного электробайка | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 1277703 | - |
local.vkr-id | 51655 | - |
local.stud-group | 8Е92 | - |
local.lichnost-id | 165849 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 78526 | - |
dc.subject.udc | 004.415.2:629.326.2-026.661 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1465332.pdf | 2,55 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.