Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе

Abstract

Объектом исследования является алгоритм планирования маршрута, применяемый к мобильным роботам. Цель работы – Моделирование алгоритма планирования маршрута для мобильного робота в виртуальной среде. В процессе исследования была проведена работа по созданию пользовательских сцен, визуализации сцен и моделированию алгоритмов планирования пути. Метод, использованный для выполнения работы (исследования), был основан на имитационном алгоритме планирования маршрута в виртуальной сцене, построенной совместно Matlab и Unreal Engine.

The object of the study is a route planning algorithm applied to mobile robots. The purpose of the work is to simulate a route planning algorithm for a mobile robot in a virtual environment. The research involved creating custom scenes, visualizing the scenes, and modeling the path planning algorithms. The method used to perform the work (research) was based on a simulated route planning algorithm in a virtual scene built jointly by Matlab and Unreal Engine.