Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76233
Название: | Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе |
Авторы: | Фу, Гуаньхэн |
Научный руководитель: | Конкин, Дмитрий Анатольевич |
Ключевые слова: | мобильные роботы; планирование маршрута; виртуальная сцена; навигационная система; моделирование; mobile robots; route planning; Matlab; Unreal Engine; simulation |
Дата публикации: | 2023 |
Библиографическое описание: | Фу, Гуаньхэн. Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе : выпускная квалификационная работа бакалавра / Фу, Гуаньхэн ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Д. А. Конкин. — Томск, 2023. |
Аннотация: | Объектом исследования является алгоритм планирования маршрута, применяемый к мобильным роботам. Цель работы – Моделирование алгоритма планирования маршрута для мобильного робота в виртуальной среде. В процессе исследования была проведена работа по созданию пользовательских сцен, визуализации сцен и моделированию алгоритмов планирования пути.
Метод, использованный для выполнения работы (исследования), был основан на имитационном алгоритме планирования маршрута в виртуальной сцене, построенной совместно Matlab и Unreal Engine. The object of the study is a route planning algorithm applied to mobile robots. The purpose of the work is to simulate a route planning algorithm for a mobile robot in a virtual environment. The research involved creating custom scenes, visualizing the scenes, and modeling the path planning algorithms. The method used to perform the work (research) was based on a simulated route planning algorithm in a virtual scene built jointly by Matlab and Unreal Engine. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76233 |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1469149.pdf | 1,27 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.