Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гайворонский, Сергей Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Хожаев, Иван Валерьевич | ru |
dc.date.accessioned | 2023-10-23T16:13:11Z | - |
dc.date.available | 2023-10-23T16:13:11Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Хожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2023. | ru |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080 | - |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | - |
dc.subject | Автоматические системы управления — Приспосабливающиеся | ru |
dc.subject | авторефераты диссертаций | ru |
dc.subject | подводные работы | ru |
dc.subject | подводные роботы | ru |
dc.subject | необитаемые подводные аппараты | ru |
dc.subject | синтез | ru |
dc.subject | системы управления движением | ru |
dc.subject | разработки | ru |
dc.subject | экспериментальные исследования | ru |
dc.subject | математические аппараты | ru |
dc.subject | двухрежимные системы управления движением | ru |
dc.subject | желаемые значения | ru |
dc.subject | корневые показатели | ru |
dc.subject | робастное управление | ru |
dc.subject | интервальные параметры | ru |
dc.subject | водная среда | ru |
dc.subject | методы анализа | ru |
dc.title | Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 | ru |
dc.type | Thesis | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/authorVersion | - |
dcterms.audience | Researches | en |
local.filepath | thesis_tpu-2023-42.pdf | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\retro\37057 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\35612 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\25386 | - |
local.localtype | Автореферат диссертации | ru |
dc.subject.oksvnk | 05.13.01 | - |
local.thesis.level | Кандидат наук | ru |
local.thesis.degree | Кандидат технических наук | ru |
local.thesis.discipline | Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) | ru |
Располагается в коллекциях: | Авторефераты и диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
thesis_tpu-2023-42.pdf | 2,05 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons